Всего на сайте:
248 тыс. 773 статей

Главная | Образование

Очная форма обучения, Очная форма обучения № п/п Темы лекционных занятий 2 ..  Просмотрен 5

Очная форма обучения

№ п/п Темы лекционных занятий
2 семестр  
Элементы матричного исчисления
Модели линейных систем с непрерывным и дискретным временем
Управляемость и наблюдаемость линейных систем
Детерминированный синтез линейных систем с дискретным временем
Цифровой наблюдатель состояния
3 семестр  
Исследование периодических движений релейной системы
Исследование устойчивости периодических движений в релейной системе
Исследование точностных характеристик режима слежения релейной системы

Вариант оформления №2

Очная форма обучения

№ п/п Темы лекционных занятий
2 семестр  
Введение в теорию пространства состояний. Элементы матричного исчисления. Числовые матрицы и действия над ними. Определители матриц и их свойства. Векторные пространства. Линейные преобразования векторных пространств. Квадратичные формы. Понятие о функциональных матрицах. Производная и интеграл функциональной матрицы. Матричный экспоненциал и его свойства. Матричные методы решения системы линейных дифференциальных уравнений.
Модели линейных систем с непрерывным и дискретным временем. Модели систем с непрерывным временем в физических переменных на основе уравнений «вход – выход». Переход от уравнений «вход – выход» к уравнениям в переменных состояния. Уравнения состояния систем с дискретным временем. Канонические формы уравнений состояния. Переход к уравнениям в канонической форме управляемости.
Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Условие полной управляемости линейной дискретной системы. Условие полной наблюдаемости линейной дискретной системы. Управляемость замкнутой системы с обратной связью по состоянию. Наблюдаемость замкнутой системы с обратной связью по состоянию. Управляемость и наблюдаемость линейных систем с непрерывным временем.
Детерминированный синтез линейных систем с дискретным временем. Задача о расположении полюсов замкнутой линейной дискретной системы. Задача о конечном числе шагов управления. Построение дискретной следящей системы (системы позиционирования) с конечным числом шагов управления. Задача о расположении полюсов замкнутой линейной системы с непрерывным временем. Модальное управление линейными системами с непрерывным временем.
Цифровой наблюдатель состояния. Построение наблюдателя состояния. Замкнутая система управления с наблюдателем состояния. Синтез наблюдателя состояния пониженного порядка.
3 семестр  
Анализ и синтез релейных систем автоматического управления в пространстве состояний. Исследование периодических движений релейной системы методом фазового годографа. Чувствительность периодического движения релейной системы.
Исследование устойчивости периодических движений в релейной системе. Алгебраический критерий асимптотической орбитальной устойчивости автоколебаний. Чувствительность критерия устойчивости автоколебаний
Исследование точностных характеристик режима слежения релейной системы. Дискретная линеаризация релейной системы по полезному сигналу. Исследование чувствительности точностных характеристик релейных систем с линейными объектами управления методом дискретной линеаризации.

Вопрос №3.Следует ли указывать в таблицах раздела «4.6 Содержание самостоятельной работы обучающегося» подготовку к экзамену, зачету и т.д.?

Ответ:В упомянутой таблице последним пунктом для каждого семестра обязательно следует указать «Подготовка к промежуточной аттестации и ее прохождение» (см. пример ниже). Также в указанной таблице следует отразить выполнение курсового проекта, курсовой работы, контрольно-курсовой работы и т.д. (при наличии).

Пример: 4.6 Содержание самостоятельной работы обучающегося

 

Предыдущая статья:Лично я, разумеется, предпочитаю быть уничтоженным “белыми”, но “красные” тоже не товарищи мне. Следующая статья:Очная форма обучения, № п/п Виды и формы самостоятельной работы 2 семестр ..
page speed (0.3846 sec, direct)