Схема радиоуправления модели
47
1. Передатчик (Transmitter). Собственно говоря «пульт» управления. Может иметь разное количество каналов. Каждый канал отвечает за управление тем или иным элементом модели.
2. Приемник (Receiver) . Расположен на борту модели, предназначен для приема сигнала с передатчика и подачи его на управляющие элементы. Передатчик также имеет различное количество каналов связи. В случае если аппаратура имеет функцию обратной связи (телеметрии), приемник может передавать сигнал передатчику для возможности контроля состояния параметров модели, таких как напряжение бортовой сети, частота оборотов двигателя, температура и прочее.
3. Аккумулятор. Элемент бортового питания. Батарея, от которой в нашей схеме подается электроэнергия на все элементы модели. Может иметь различную емкость, напряжение и количество «банок».
4. Двигатель. В этой статье рассмотрим подключение электрического мотора. Двигатель внутреннего сгорания имеет несколько иную схему подключения и управления. Электрический двигатель может быть коллекторный и бесколлекторный, для них разные регуляторы оборотов.
5. Регулятор оборотов (ESC - Electronic Speed Controller). Устройство, обеспечивающее регулировку оборотов электрического двигателя, а также отвечает за подачу питания с аккумулятора на приемник и сервоприводы.
6. Сервоприводы. На разговорном языке «машинки» - исполнительные механизмы, служащие для механического управления рулями. Итак, приступим к подключению.
Регулятор оборотов имеет 3 провода для подключения к мотору, 2 силовых провода к аккумулятору и кабель для соединения с приемником. Подключаем двигатель, имеющий также 3 провода (концы обмоток) к регулятору.
Приемник имеет несколько разъемов для подключения элементов (зависит от количества каналов). Подсоединяем кабель от регулятора оборотов к
3-му разъему приемника - «Throttle». Обычно черный провод – это «минус». Далее подключаем сервоприводы к приемнику согласно следующим обозначениям:
1-й канал - «Aileron» - элероны,
2-й канал - «Elevator» - руль высоты,
4-й канал - «Rudder» - руль поворота.
Общая схема электроники авиамодели собрана, можно подавать питание.
Внимание!Сначала включается передатчик, затем приемник. Выключение в обратном порядке – сначала отсоединятся аккумулятор от модели, затем выключатся передатчик.
Испытаем нашу электронику модели, двигая «стиками» (джойстиками на пульте).
Передатчик обычно может иметь 2 режима расположения каналов на джойстиках: «Mode 1» и «Mode 2». При первом режиме «газ» находится справа, а при втором – «слева».