Всего на сайте:
282 тыс. 988 статей

Главная | Управление и эксплуатация транспортных средств

Используя ранее выведенное соотношение (43), можно написать, что  Просмотрен 26

S Rx2 = Tт / rдf2 S Rz2 – (SJк2 Ек2 ) / rд .

Из выражения (39) следует, что

Тт = [ Te – ( µe Te + Je ) Ee ] uтр hтр ,

и соответственно получаем S Rx2 в развернутом виде

S Rx2 =Te uтр hтр / rд – (µе Те + Je)Ee uтр hтр / rдf2 S Rz2 - (S Jк2 Ек2) / rд .

(69)

Для ведомого колеса (см. п. 1.2) можно написать

S Rx1 = f 1 S Rz1 + ( S Jк1 Ек1 ) / rд . (70)

Таким образом, после подстановки в уравнение (68) выражений (69) и (70) и раскрывая составляющую Fjx = ma ax , получим

Те uтрhтр /rд -(µе Те + Je)Ее uтрhтр /rдf2 S Rz2 -(SJк2 Ек2) /rд - f1S Rz1-(SJк1Ек1 ) /rд – - ma ax - Fa - Fwx Fcx = 0 .

(71)

Для последующих преобразований используем известные зависимости

Ек1 @ Ек2 = Ек = ах / rк ; Ее = Ек uтр = ах uтр / rк ;

f1 S Rz1 + f2 S Rz2 = fср Gн = f Ga сosa ; (72)

(SJк1Ек1) / rд + (SJк2 Ек2) / rд = (SJк Ек ) / rд .

 

Из уравнения (71) соберем вместе все члены, описывающие инерционные свойства элементов системы, причем одновременно заменим в них ряд параметров, воспользовавшись выражениями (72)

ma ax + (µeTe + Je )Ee uтр hтр / rд + (SJк Ек ) / rд =

= ma ax + (µe Te + Je ) ax uтр2 hтр / rд rк + SJк ах / rд rк = (73)

= ma ax [ 1 + (µe Te + Je ) uтр2 hтр / rд rк ma + SJк /rд rк ma ] =

= ma ax d j .

В окончательной формуле описания инерционных свойств автомобиля присутствует коэффициент dj , который называется коэффициентом учета вращающихся масс

d j = 1 + (µe Te + Je ) uтр2 hтр / rд rк ma + SJк / rд rк ma . (74)

Помня, что uтр = uкп uo , введем обозначения

s1 = (µе Те + Je ) uo2 hтр / rд rк ma ;

s2 = S Jк / rд rк ma .

Получим новую интерпретацию для d j

d j = 1 + s1 uкп2 + s2 . (75)

Поскольку, как показали расчеты и исследования, для большинства автомобилей s1 = 0,03 ¸ 0,05 и s2 = 0,04 ¸ 0,06, при проектировочных расчетах тягово-скоростных свойств вновь создаваемых автомобилей использование выражения (75) значительно упрощает эту процедуру.

Окончательно уравнение (71) после подстановки в него выражений (49), (54), (60),(62) и (73) приобретает вид

Те uтр hтр / rдma ax dj - f Ga сosa - Ga sina - 0,5сх rв АхVwx2Fcx = 0 (76)

или

dj ma ax = Te uтр hтр / rд - y GaWв Vwx2 - Fcx . (77)

Необходимые условия обеспечения движения автомобиля. Из уравнений (76) и (77) следует, что предельным состоянием cистемы, при котором её движение с постоянной скоростью еще продолжается, является ах = dVa / dt = 0. Поэтому можно сформулировать такие предельные условия движения.

1. Условие движения по преодолению сил сопротивления

Те uтр hтр / rд ³ y Ga + Wв Vwx2 + Fcx .

2. Условие движения по сцеплению ведущих колес с дорогой

y Ga + Wв Vwx2 + Fcx £ Tе uтр hтр / rд £ S Rz2 jх

 

 

Предыдущая статья:При прямолинейном ускоренном движении на подъем Следующая статья:Построение тяговой характеристики автомобиля
page speed (0.0118 sec, direct)