Всего на сайте:
282 тыс. 988 статей

Главная | Управление и эксплуатация транспортных средств

При прямолинейном ускоренном движении на подъем  Просмотрен 27

 

Всю совокупность силовых факторов в рассматриваемой ситуации можно разделить на такие основные группы:

1) движущие автомобиль;

2) создающие сопротивление движению;

3) нормальные к направлению движения (перпендикулярные вектору Vх ).

Первую группу силовых факторов представляет окружная сила на ведущих колесах, условно реализованная на рис.21 в виде суммарной продольной реакции дороги SRx2 на колеса задней оси.

Вторую группу представляют: Fwx – cила сопротивления воздуха; Fa - продольная составляющая силы тяжести автомобиля; Fjx – cила сопротивления поступательному разгону автомобиля; Fcx – продольная сила на сцепном устройстве; S Rx1 – суммарная продольная реакция дороги на колеса передней ведомой оси; S Tf1 и S Тf2 – cуммарные моменты сопротивления качению колес соответственно передней и задней осей; S Тj1 и S Тj2 – суммарные инерционные моменты колес передней и задней осей.

Третью группу представляют такие вертикальные силы: SRz1 и SRz2 – суммарные вертикальные реакции дороги на колеса соответственно передней и задней осей; Gн = Ga сosa - нормальная составляющая силы тяжести автомобиля; Fwz – нормальная к плоскости дороги составляющая полной аэродинамической силы; Fcz – вертикальная нагрузка на сцепном устройстве.

Нормальные реакции опорной поверхности. Для нахождения нормаль- ных реакций дороги на колеса передней (SRz1) и задней (SRz2) осей используются уравнения моментов относительно опорных точек О1 и О2 (см. рис. 21). Считаем, что автомобиль не теряет контакта с дорогой, поэтому суммы моментов относительно указанных опорных точек равны нулю (положительными приняты моменты, действующие по часовой стрелке):

S Tо2 = 0 ;

SRz1lGн b + Fwz bw+STf1 +STf2 +STj1+STj2+ (Fa +Fjx)hg+Fwxhw+ Fcxhc + Fcz bc= 0 ;

S То1 = 0 ;

-SRz2 l+Gн аFwzaw+f1+STf2+STj1+STj2+(Fa+Fjx )hg+Fwxhw+Fcxhc+Fcz(l + bc) = 0 .

Отсюда после небольших упрощений (подставим f1 +STf2 = f и j1 + STj2 = =STj ) получим величины нормальных осевых реакций

SRz1 = [Gн bFwz bw -STf -STj – (Fa +Fjx )hgFwx hw - FcxhcFcz bc ] / l

(66)

SRz2 = [Gн аFwz aw+STf +STj +(Fa+ Fj ) hg + Fwx hw + Fcx hc +Fcz (l +bc)] / l

(67) Частные случаи:

1. Одиночный автомобиль движется в гору с постоянной скоростью. (Cилой Fwz ввиду ее малости при скоростях движения, меньших 100 км/ч, пренебрегаем).

SRz1 = (Gн b - f - Fa hgFwx hw ) / l =

= (Ga сosa b – Ga сosa f rдGa sina hgWв Va2 hw ) / l @

@ [Ga (bf rд - a hg ) – Wв Va2 hw] / l .

По аналогии (если a < 7-8о)

SRz2 @ [Ga (a + f rд + a hg ) + Wв Va2 hw ] / l .

 

2. Одиночный автомобиль на горизонтальной площадке (т.е. статические нормальные реакции на колеса)

SRz1cт = Ga b / l = G1 ;

SRz2ст = Ga a / l = G2 .

 

Вводится понятие коэффициент изменения нормальных реакций mR1 и mR2

mR1 = SRz1 / SRz1ст ; mR2 = SRz2 / SRz2ст .

На подъеме и при разгоне mR1 < 1; mR2 > 1.

 

Тяговый баланс автомобиля. Это уравнение, показывающее распределение тяговой силы по видам сопротивления движению и являющееся для представленного на рис. 21 общего случая движения автомобиля уравнением равновесия параллельных опорной поверхности сил. Для суммы всех сил, направленных по оси Х, должно выполняться условие SFx = 0 , т.е.

S Rx2 - S Rx1 - Fa - Fwx - Fjx - Fcx = 0 . (68)

Предыдущая статья:На подъем (a - угол продольного наклона дороги) Следующая статья:Используя ранее выведенное соотношение (43), можно написать, что
page speed (0.0115 sec, direct)