Всего на сайте:
282 тыс. 988 статей

Главная | Автоматизация производства

Знак » означает, что управляемая величина поддерживается на заданном уровне с некоторой ошибкой.  Просмотрен 87

Стабилизирующие АСУ самые распространенные в промышленной автоматике. Их применяют для стабилизации различных физических величин, характеризующих состояние технологических объектов. Примером стабилизирующей АСУ является система регулирования возбуждения синхронного генератора (см. рис. 1.2).

Программная АСУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени:

x(t) » xз(t) = fп(t). (1.4)


Примером программной АСУ является система управления активной мощностью нагрузки синхронного генератора на электрической станции в течение суток. Управляемой величиной в системе служит активная мощность нагрузки Р генератора. Закон изменения задания активной мощности Рз (задающего воздействия) определен как функция времени t в течение суток (см. рис.1.5).

 

Рис. 1.5. Закон изменения задания активной мощности

 

Следящая АСУ –система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее неизвестной функцией времени:

x(t) » xз(t) = fс(t). (1.5)

Примером следящей АСУ является система управления активной мощностью нагрузки синхронного генератора на электрической станции в течение суток. Управляемой величиной в системе служит активная мощность нагрузки Р генератора. Закон изменения задания активной мощности Рз (задающего воздействия) определяется, например, диспетчером энергосистемы и имеет неопределенный характер в течение суток.

В стабилизирующих, программных и следящих АСУ цель управления заключается в обеспечении равенства или близости управляемой величины x(t) к ее заданному значению xз(t). Такое управление, осуществляемое с целью поддержания

x(t) » xз(t), (1.6)

называется регулированием.

Управляющее устройство, осуществляющее регулирование, называется регулятором, а сама система – системой регулирования.

В зависимости от конфигурации цепи воздействийразличают три вида АСУ:

· с разомкнутой цепью воздействий (разомкнутая система);

· с замкнутой цепью воздействий (замкнутая система);

· с комбинированной цепью воздействий (комбинированная система).

Разомкнутая АСУ – система, в которой не осуществляется контроль управляемой величины, т.е. входными воздействиями ее управляющего устройства являются только внешние (задающее и возмущающее) воздействия.

Разомкнутые АСУ можно разделить в свою очередь на два типа:

· осуществляющие управление в соответствии с изменением только задающего воздействия (рис. 1.6, а);

· осуществляющие управление в соответствии с изменением и задающего и возмущающего воздействий (рис. 1.6, б).

Предыдущая статья:Функциональная структура (схема) – структура (схема), отражающая функции (целевые назначения) отдельных частей АСУ. Следующая статья:Алгоритм управления разомкнутой системы первого типа имеет вид
page speed (0.0304 sec, direct)