Всего на сайте:
282 тыс. 988 статей

Главная | Машиностроение

Электроприводы прямого действия  Просмотрен 184

 

Приводами прямого действия называют электроприводы, в которых конструктивно объединены приводная (двигатель) и исполнительная часть механизма. При такой конструкции исключаются промежуточные механические звенья (редукторы, коробки передач, ременные передачи и т.п.).

Электроприводы прямого действия подразделяют на вращательные (приводы главного движения станков токарной группы) и линейные (приводы подач). Причем линейный привод может быть осуществлен как с двигателем, имеющим вращательное движение, так и с линейным двигателем.

Примером привода прямого действия вращательного движения может служить серия YS фирмы NSK (Япония) сверхвысокомоментных двигателей и сконструированных на их базе двигателей с полым ротором и зажимным механизмом (патроном).

Серия YS включает пять типоразмеров двигателей с максимальным моментом и массой соответственно, Нм/кг: 20/10, 40/16, 80/29, 120/55, 240/95. Максимальная частота вращения 18об/мин (w=18,85с-1). Максимальная мощность двигателя с моментом 240Нм составляет 4,5кВт.

Примером привода линейных перемещений на без электродвигателя с вращательным движением является электропривод типа MHS40 фирмы Rexroth Star (Германия, США) с двигателем МНС095. Двигатель имеет полый ротор, в котором жестко закрепляется гайка шарико-винтовой пары. Данная конструкция, именуемая «двигатель винт» имеет неоспоримые преимущества в сравнении с традиционной конструкцией двигатель-муфта-шарико-винтовая пара (ШВП). Новая конструкция обеспечивает более высокие ускорения, линейную скорость, точность позиционирования. Электродвигатель типа МНС095С развивает максимальный момент 88Нм, номинальный момент при естественном охлаждении – 23Нм, максимальную скорость вращения 3000об/мин и оснащается электромагнитным тормозом с моментом 35Нм. С каждым из электродвигателей жестко скрепляется гайка шарико-винтовой пары с шагом винта 5, 10, 12, 16, 20 или 40мм. В зависимости от шага винта и других параметров ШВП приводы прямого действия развивают усилие от 29100 до 86400Н.

Примером линейных двигателей может служить двигатели серии LIMGSTS (фирма Krauss Maffe Automationstechnir, Германия). Эти двигатели обеспечивают максимальное (номинальное) усилие от 1720/790 до 14500/6600Н, максимальную скорость до 210м/мин.

Фирма Mitsubishi Electric (Япония) разработала линейные синхронные (с постоянными магнитами) серводвигатели серии HALM. Линейные серводвигатели управляются от стандартных систем ЧПУ.

Недостатком линейных двигателей является необходимость эффективного охлаждения. Питание линейных двигателей, как и двигателей вращательного движения, осуществляется от транзиторных преобразователей частоты.

Предыдущая статья:Устройство управления приводами периодических подач Следующая статья:Требования к электроприводу металлорежущих станков
page speed (0.0118 sec, direct)