Разработка структурной модели методом граф-связей   307

 

 

Рис. Граф-связей.

 

- 4 -

Передаточные функции:

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

 

- 5 -
Модель системы в пакете MatLab

Рис. 2 Структурная схема многомассовой системы

 

Переходный процесс в системе и показатели качества системы

 

5. Переходный процесс при коэффициентах P = 20 Н∙м; m₁= 20 кг; m₂= 10 кг; m₃= 20 кг; с₁ = 1∙10³ Н∙м/рад; с₂ = 1∙10⁴ Н∙м/рад; h = 300 кг∙м²/рад∙с; R₁ = 0.2 м; R₂ = 0.3 м;

 

- 6 -

Вывод

Использовав конструктивную схему многомассовой механической системы была построена матемотическая и структурная модель (используя элементы и систему в целом). Затем была реализована модель системы в пакете MatLab. Получен график переходного процесса в системе и показатели качества системы: время переходного процесса 0,602 секунды, перерегулирование 1,48 секунды.

 

 

- 7 -

Литература

1.Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем Высшая школа; 2005 г.

2.Имитационное моделирование узлов металлорежущих станков на ЭВМ : учебное пособие / Н. Г. Чикуров, С. И. Куликов; УАИ им. Серго Орджоникидзе ; отв. ред. Е. М. Дурко.

 

- 8 -