Всего на сайте:
303 тыс. 117 статей

Главная | Механика

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ПРИНЯТЫЕ В КИНЕМАТИЧЕСКОМ АНАЛИЗЕ  Просмотрен 438

 

Чтобы изучить движение механизма, недостаточно знать его структуру, т.е. количество звеньев, число и классы кинематических пар. Необходимо также знать размеры отдельных звеньев, их взаимное расположение и т.д. Поэтому при изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которую строят в выбранном масштабе.

В отличие от масштаба, при изображении схемы механизма пользуются масштабным коэффициентом длины μ.

Масштабным коэффициентом длины µ называется отношение действительной длины к ее чертежному значению:

μ= , (2.1)

где: АВ – действительная, заданная длина звена в м; АВ – чертежное значение звена в мм.

Масштабный коэффициент длины – величина, обратная масштабу и поэтому имеет размерность. Чертежная величина выбирается произвольно, в зависимости от того, какое изображение хотите получить – большее или меньшее.

При определении скоростей и ускорений пользуются графическим методом (планами скоростей и ускорений). Для этого используют следующие обозначения:

υА действительная, абсолютная скорость точки Ам/с);

Рυ

- вектор скорости точки А, изображенный на плане скоростей (в мм);

а

υа] – чертежное значение вектора скорости точки А, подставляемое при расчетах.

Где: Рυ- полюс плана скоростей, а – конец вектора скорости точки А.

υВАдействительная, относительная скорость звена АВ (в м/с).

 

а

- вектор скорости звена АВ, изображенный на плане скоростей (в мм).

в

[ав] – чертежное значение вектора скорости звена АВ, подставляемое при расчетах. Обратите внимание на направление стрелок!

 

Масштабный коэффициент скорости μυ - отношение действительной скорости (в м/с) к ее вектору, изображенному на чертеже (в мм).

μυ= (2.2)

аА действительное, абсолютное ускорение точки Ам/с2).

Ра

- вектор ускорения точки А, изображенный на плане ускорений (в мм).

а

аа] – чертежное значение вектора ускорения точки А, подставляемое в мм.

аВА – действительное, относительное ускорение звена АВ (в м/с2).

а

 

- вектор ускорения звена АВ, изображенный на плане ускорений (в мм).

в

[ав] – чертежное значение вектора ускорения звена АВ, подставляемое в мм.

 

Масштабный коэффициент ускорения μа – отношение действительного значения ускорения (в м/с2) к ускорению, изображенному на чертеже (в мм).

μа = (2.3)

 

Предыдущая статья:ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ШЕСТИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА Следующая статья:ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА
page speed (0.0162 sec, direct)