Всего на сайте:
282 тыс. 988 статей

Главная | Механика

Практическая процедура построения ЛАЧХ и ФЧХ  Просмотрен 726

1.Построение логарифмических координат ( 1 декада -50мм,1дБ - 1мм, 2 градуса - 1мм;

2.Определение значений сопрягающих частот динамических звеньев и вычисление их десятичных логарифмов.

3. Выбор начало отсчета декад для рассматриваемой ЛАЧХ ( от наибольшего значения сопрягающей частоты до границы графика должно быть расстояние не менее 1 декады;

4. Нанесение на ось логарифмических значений сопрягающих частот и проведение вертикальных линий на этих значения

5. Построение ЛАХ самой низкочастотной асимптоты ( при ).

Для этого обращаются в ноль все коэффициенты полиномов, находящихся в скобках, при аргументе , и таким образом, выделяется из общей ПФ - та, которая определяет положение первой асимптоты. Например:

Полученному выражению передаточной функции соответствует ЛЧХ в виде прямой линии с наклоном -1, имеющей, на частоте =1 (lg , значение ординаты равное 20lgK.

Уравнение этой прямой линии имеет вид:

6. Построение последующих асимптот происходит в направлении возрастания частоты.

Первая асимптота продлевается в направлении возрастания частоты до значения частоты соответствующей ближайшей вертикальной линии. В точке пересечения наклон асимптоты изменяется. Если сопрягающая частота принадлежит сомножителю в числителе ПФ, то наклон уменьшается, если знаменателю - то увеличивается. Если данный полином имеет первый порядок, то наклон изменяется (увеличивается или уменьшается) на единицу, если - второй, то на две единицы (Рис.7.2.б).

7. ФЧХ получается путем суммирования ФЧХ сомножителей для полиномов числителя и знаменателя. Так для рассматриваемого выражения ПФ, при натуральном значении частот, получаем:

.

Полученные значения на графике откладываются в равномерном масштабе оси ординат при логарифмических значениях сопрягающей частоты.

 

Предыдущая статья:Построение ЛАЧХ сводятся к определенной последовательности действий. Рассмотрим ее. Следующая статья:Зависимость между частотными характеристиками следящей системы в целом и характеристиками ее прямой цепи (связь между частотными характеристиками разомкнутой и замкнутой системы)
page speed (0.019 sec, direct)