Всего на сайте:
303 тыс. 117 статей

Главная | Механика

Процедура получения структурной схемы  Просмотрен 369

  1. Частотная характеристика связана со спектральном представлением процесса.
  2. Существенно, что нижний предел в интеграле обратного преобразования Фурье должен быть равным бесконечности.
  3. Частотная характеристика (частотная передаточная функция)
  4. Разность фазовых спектров при одинаковой частоте называют фазовой частотной характеристикой ( ФЧХ).
  5. Лекция 1.5. Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ).
  6. Отрезки оси частот, крайние значения которых отличаются в 10 раз, называются декадами.
  7. Асимптотическое свойство ЛАЧХ
  8. Построение ЛАЧХ сводятся к определенной последовательности действий. Рассмотрим ее.
  9. Практическая процедура построения ЛАЧХ и ФЧХ
  10. Зависимость между частотными характеристиками следящей системы в целом и характеристиками ее прямой цепи (связь между частотными характеристиками разомкнутой и замкнутой системы)
  11. Низкочастотный диапазон частот, в котором обратная связь изменяет характеристику разомкнутой системы, называют рабочим диапазоном частот (полосой пропускания).
  12. Такую отрицательную обратную связь принято называть глубокой, а неравенство, приведенное выше, - условием глубокой обратной связи.

1.Полученные по физической модели уравнения элементов и связей записываются в преобразованном по Лапласу виде.

2.Полученные уравнения переписываются в причинно-следственном, условно-разрешенном виде. Порядок записи, при котором выполняется принцип -от причины к следствию.

3. В полученной записи выделяются ПФ, представляющие "содержимое" динамических звеньев (прямоугольников) и их входные переменные ( в уравнениях являются сомножителями ПФ). Этим переменным соответствуют стрелки на структурной схеме.

4.Изображаются динамические звенья с их переменными, и, согласно алгебре уравнений, осуществляется их соединение между собой.

Рассмотрим, в качестве примера, процедуру построения структурной схемы для механической системы, представляющей упругое соединение двух вращающихся масс, физическая модель которой приведена на Рис2.7. Согласно принятым обозначениям, уравнения движения имеют вид:

1. Уравнение Даламбера для первой подвижной массы с моментом инерции :

;

где

момент реакции упругого звена, воздействующий на первую подвижную массу;

момент передаваемый упругим звеном на вторую подвижную массу.

2. Уравнение упругой деформации:

3. Уравнение Даламбера для второй подвижной массы:

4. Уравнение для момента вязкого трения

Преобразуем уравнения по Лапласу и запишем в причинно-следственном условно-разрешенном виде:

1.

2.

3.

В соответствии с данной записью уравнений на Рис.2.8 построена структурная схема.

Получим передаточную функцию, предварительно, выполнив следующие преобразования:

- структурно «замкнем» контур связи, образованный трением и перенесем точку ответвления момента реакции упругого звена к выходной переменной. Результат переноса показан штриховой линией;

- новую обратную связь представим в виде двух параллельных каналов

( Рис.2.9);

- получим ПФ связывающие углы поворота подвижных масс

=

-получим ПФ « вход-выход» в окончательном виде:

 

 

Предыдущая статья:Простейшие соединения динамических звеньев и их передаточные функции. Следующая статья:Частотная характеристика связана со спектральном представлением процесса.
page speed (0.0231 sec, direct)