Всего на сайте:
166 тыс. 848 статей

Главная | Автоматизация производства

Динамические и частотные характеристики САУ  Просмотрен 53

Лабораторная работа № 2

Динамические и частотные характеристики САУ

 

Цель работы

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей.

 

Постановка задачи

В качестве объекта исследования выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде передаточной функции в форме Лапласа, записанной как отношение полиномов

b0sm + …+ bm-1s + bm

W(s) = ---------------------------

a0sn + …+ an-1s + an

Необходимо:

  1. Определить полюса и нули передаточной функции

, .

  1. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
  2. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:

h(t), w(t).

  1. Построить логарифмические частотные характеристики

L (w ).

  1. Построить частотный годограф Найквиста

W(iw ), w = [0, ¥ ].

  1. Представить исходную систему в виде последовательного соединения типовых звеньев. Построить характеристики этих типовых звеньев.
Предыдущая статья:Визуализация анимации Следующая статья:Краткие сведения из теории
page speed (0.1304 sec, direct)