Всего на сайте:
148 тыс. 196 статей

Главная | Математика

Разработка математической модели (по элементам и системы в целом).  Просмотрен 72

Содержание

1. Конструктивная схема механической системы и исходные данные……....3

2. Разработка математической модели (по элементам и системы в целом)….3

3. Разработка структурной модели методом граф-связей……………………..4

4. Модель системы в пакете MatLab……………………………………………6

5. Разработка структурной модели методом граф-связей Переходный процесс в системе и показатели качества системы………………………….7

6. Вывод…………………………………………………………………………...7

7. Литература……………………………………………………………………..8

- 2 -

Конструктивная схема механической системы и исходные данные

 

 

P = 20 Н∙м;

m1= 20 кг;

m2= 10 кг;

m3= 20 кг;

с1 = 1∙103 Н∙м/рад;

с2 = 1∙104 Н∙м/рад;

h = 300 кг∙м2/рад∙с;

R1 = 0.2 м;

R2 = 0.3 м;

 

Р-вход

φ-выход

 

 

Разработка математической модели (по элементам и системы в целом).

Для решения задачи используют принцип Д’Аламбера по которому система разбивается на элементы по количеству сосредоточенных масс и моментов инерции. Элементы выделяются со всеми внешними и внутренними связями и рассматриваются в равновесии.

I. Топологическое уравнение

.

Компонентные уравнения

;

;

II. Топологическое уравнение

.

Компонентные уравнения

.

- 3 -


III. Топологическое уравнение

.

Компонентные уравнения

;

;

.

.

Система дифференциальных уравнений.

; ; ; ; ;

 

Предыдущая статья:ТОКСОПЛАЗМА - TOXOPLASMA GONDII. Следующая статья:Разработка структурной модели методом граф-связей
page speed (0.0117 sec, direct)