Всего на сайте:
148 тыс. 196 статей

Главная | Информатика

Задание, Основная задача курсового проекта состоит в том, чтобы на основании за..  Просмотрен 126

Основная задача курсового проекта состоит в том, чтобы на основании заданных качественных показателей синтезируемой системы, по методике построения робастных систем, синтезировать желаемую передаточную функцию аналогового эквивалента разомкнутой системы. При этом необходимо:

- выбрать подходящий вид амплитудно-частотной характеристики и построить ее в масштабе;

- выбрать интервал дискретизации и определить желаемую передаточную функцию разомкнутой синтезируемой системы в z-форме;

- определить дискретную передаточную функцию приведенной неизменной части системы;

- получить в z-форме передаточные функции цифрового корректирующего устройства и замкнутой синтезируемой системы;

- получить алгоритм работы цифрового корректирующего устройства и провести его полный анализ;

- построить график переходного процесса замкнутой системы, определить качественные показатели работы системы и сравнить с заданными.

 

Варианты заданий, характеристики неизменной части следящей системы, качественные показатели синтезируемой системы, характеристики внешних воздействий показаны в табл. 1.


Варианты заданий

Табл. 1

Характеристики Варианты заданий           
с-1           
с 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
с 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055
град 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
град/с           
град/с2 0.5 1.5 2.5 3.0 3.5 4.5  
с 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1 4
  1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42 1.44 1.46 1.48

 

Уравнения неизменной части следящей системы:

а)
б)
в)

 

Например, вариант: а2682469 означает:

1 – уравнение неизменной части следящей системы ,

где 2: К=1; 6: Tl=0.15; 8: T2=0.035;

– характеристики внешних воздействии:

2: =2; 4: =2;

– качественные показатели синтезируемой системы:

6: =l; 9: =1.46; 8: =0.08.

 


Предыдущая статья:БОЙ ЛЕЖА Следующая статья:Синтез на основе частотных критериев качества
page speed (0.1147 sec, direct)