Всего на сайте:
148 тыс. 196 статей

Главная | Автоматизация производства

Порядок выполнения работы  Просмотрен 276

Лабораторная работа №2

Цель работы

Исследование соединений типовых звеньев САУ; анализ частотных характеристик соединений в зависимости от параметров звеньев.

Контрольные вопросы

1. Передаточная функция звена: определение, свойства, связь с дифференциальным уравнением.

2. Временные характеристики звена (импульсная переходная и переходная функции): определения, связь между ними.

3. Частотные характеристики звена и их физическая интерпретация; построение частотных характеристик с использованием передаточной функции.

4. Типовые звенья; классификация, дифференциальные уравнения.

5. Примерные графики частотных и временных характеристик типовых звеньев.

6. Структурная схема; основные правила составления структурных схем.

7. Определение передаточных функций системы, состоящей из звеньев с известными передаточными функциями, в случае:

a. последовательного соединения двух звеньев;

b. параллельного соединения двух звеньев;

c. соединения с обратной связью двух звеньев.

8. Основные правила преобразования структурных схем.

Порядок выполнения работы

1. Исследование соединений

a. последовательного для двух звеньев;

b. параллельного для двух звеньев;

c. двух звеньев с обратной связью;

В задании 1 рассмотреть два инерционных звена с передаточной функцией Wi(p)=Ki/(Tip+1). Параметры Ki и Ti взять из таблицы 1.

2. Для каждого из трех видов соединений построить совмещенные кривые АЧХ, ФЧХ и АФЧХ, переходной функции и импульсной переходной функции.

3. Сделать выводы о влиянии параметров звеньев на поведение частотных характеристик для каждого вида соединения. Подтвердить выводы соответствующими расчетами.

Таблица №1

Параметры инерционных звеньев и интегрирующих звеньев

Вариант № Звено 1 Звено 2   
K1 T1(мс) K2 T2(мс)
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

 

Предыдущая статья:Исследование влияния параметров типовых звеньев САУ Следующая статья:Задание №2. Варианты заданий Задание №1 Построить графики двух фун..
page speed (0.0117 sec, direct)