Исследование влияния параметров типовых звеньев САУ   265

Лабораторная работа №1

Цель работы

Исследование влияния параметров типовых звеньев САУ на частотные и временные характеристики с помощью пакета программ MATLAB

Вопросы для подготовки к работе

1. Передаточная функция звена: определение (математическое), свойства, связь с дифференциальным уравнением.

2. Временные характеристики звена (импульсная переходная и переходная): определения (математические), связь между ними.

3. Частотные характеристики звена и их физическая интерпретация; построение частотных характеристик с использованием передаточной функции.

4. Методы построения АФЧХ звена по известным его АЧХ и ФЧХ, а также построения АЧХ и ФЧХ по известной АФЧХ.

5. Типовые звенья; классификация, дифференциальные уравнения.

6. Примерные графики частотных и временных характеристик рассматриваемых в данной работе типовых звеньев.

Порядок выполнения работы

1.

a. Исследовать характеристики трех инерционных звеньев с передаточной функцией Wi(p)=Ki/(Tip+1). Параметры Ki и Ti звеньев взять из таблицы 1.

b. Исследовать характеристики трех интегрирующих звеньев с передаточной функцией. Параметры Ki звеньев взять из таблицы 1.

c. Исследовать характеристики трех колебательных звеньев (1, 2, 3) с передаточной функцией Wi(p)=Ki/(Ti2p2+2ξiTip+1). Параметры Ki, Ti и ξiзвеньев взять из таблицы 2.

2. Для каждого из перечисленных в пункте на дисплее ПЭВМ получить совмещенных кривые АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, переходной и импульсной функций.

3. Сделать вывод о влиянии параметров звеньев на поведение частотных и временных характеристик.

4. Оформить отчет о проделанной лабораторной работе и защитить его.

Таблица №1

Параметры инерционных звеньев (Ki и Ti), параметры интегрирующих звеньев (Ki)

Вариант №	Звено 1	Звено 2	Звено 3
	K1	T1, [мс]	K2	T2, [мс]	K3	T3, [мс]

 

Параметры колебательных звеньев (для всех звеньев K=10)

Таблица №2

Параметры колебательных звеньев

Вар.	Звено 1	Звено 2	Звено 3
№	T1, [мс]	ξ1	T2, [мс]	ξ2	T3, [мс]	ξ3
	0.1	0.4		0.4		0.4
	0.2	0.4		0.4		0.4
	0.3	0.4		0.4		0.4
	0.4	0.4		0.4		0.4
	0.5	0.4		0.4		0.4
	0.6	0.4		0.4		0.4
	0.1	0.4	0.8	0.4		0.4
	0.2	0.4	1.6	0.4		0.4
	0.3	0.4	2.4	0.4		0.4
	0.4	0.4	2.6	0.4		0.4
	0.5	0.4		0.4		0.4
	0.6	0.4		0.4		0.4
	0.1	0.4		0.4		0.4
	0.2	0.4		0.4		0.4
	0.3	0.4		0.4		0.4
	0.4	0.4		0.4		0.4
	0.5	0.4		0.4		0.4
	0.6	0.4		0.4		0.4