Всего на сайте:
119 тыс. 927 статей

Главная | Автоматизация производства

Исследование влияния параметров типовых звеньев САУ  Просмотрен 111

Лабораторная работа №1

Цель работы

Исследование влияния параметров типовых звеньев САУ на частотные и временные характеристики с помощью пакета программ MATLAB

Вопросы для подготовки к работе

1. Передаточная функция звена: определение (математическое), свойства, связь с дифференциальным уравнением.

2. Временные характеристики звена (импульсная переходная и переходная): определения (математические), связь между ними.

3. Частотные характеристики звена и их физическая интерпретация; построение частотных характеристик с использованием передаточной функции.

4. Методы построения АФЧХ звена по известным его АЧХ и ФЧХ, а также построения АЧХ и ФЧХ по известной АФЧХ.

5. Типовые звенья; классификация, дифференциальные уравнения.

6. Примерные графики частотных и временных характеристик рассматриваемых в данной работе типовых звеньев.

Порядок выполнения работы

1.

a. Исследовать характеристики трех инерционных звеньев с передаточной функцией Wi(p)=Ki/(Tip+1). Параметры Ki и Ti звеньев взять из таблицы 1.

b. Исследовать характеристики трех интегрирующих звеньев с передаточной функцией. Параметры Ki звеньев взять из таблицы 1.

c. Исследовать характеристики трех колебательных звеньев (1, 2, 3) с передаточной функцией Wi(p)=Ki/(Ti2p2+2ξiTip+1). Параметры Ki, Ti и ξiзвеньев взять из таблицы 2.

2. Для каждого из перечисленных в пункте на дисплее ПЭВМ получить совмещенных кривые АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, переходной и импульсной функций.

3. Сделать вывод о влиянии параметров звеньев на поведение частотных и временных характеристик.

4. Оформить отчет о проделанной лабораторной работе и защитить его.

Таблица №1

Параметры инерционных звеньев (Ki и Ti), параметры интегрирующих звеньев (Ki)

Вариант № Звено 1 Звено 2 Звено 3
  K1 T1, [мс] K2 T2, [мс] K3 T3, [мс]
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             

 

Параметры колебательных звеньев (для всех звеньев K=10)

Таблица №2

Параметры колебательных звеньев

Вар. Звено 1 Звено 2 Звено 3
T1, [мс] ξ1 T2, [мс] ξ2 T3, [мс] ξ3
             
  0.1 0.4   0.4   0.4
  0.2 0.4   0.4   0.4
  0.3 0.4   0.4   0.4
  0.4 0.4   0.4   0.4
  0.5 0.4   0.4   0.4
  0.6 0.4   0.4   0.4
  0.1 0.4 0.8 0.4   0.4
  0.2 0.4 1.6 0.4   0.4
  0.3 0.4 2.4 0.4   0.4
  0.4 0.4 2.6 0.4   0.4
  0.5 0.4   0.4   0.4
  0.6 0.4   0.4   0.4
  0.1 0.4   0.4   0.4
  0.2 0.4   0.4   0.4
  0.3 0.4   0.4   0.4
  0.4 0.4   0.4   0.4
  0.5 0.4   0.4   0.4
  0.6 0.4   0.4   0.4

 

 

Предыдущая статья:Конфигурация сетевого адаптера. Диагностические утилиты. Network monitor. Следующая статья:Порядок выполнения работы
page speed (0.0076 sec, direct)