Главная | Автоматизация производства
Исследование влияния параметров типовых звеньев САУ
769
Лабораторная работа №1
Цель работы
Исследование влияния параметров типовых звеньев САУ на частотные и временные характеристики с помощью пакета программ MATLAB
Вопросы для подготовки к работе
1. Передаточная функция звена: определение (математическое), свойства, связь с дифференциальным уравнением.
2. Временные характеристики звена (импульсная переходная и переходная): определения (математические), связь между ними.
3. Частотные характеристики звена и их физическая интерпретация; построение частотных характеристик с использованием передаточной функции.
4. Методы построения АФЧХ звена по известным его АЧХ и ФЧХ, а также построения АЧХ и ФЧХ по известной АФЧХ.
5. Типовые звенья; классификация, дифференциальные уравнения.
6. Примерные графики частотных и временных характеристик рассматриваемых в данной работе типовых звеньев.
Порядок выполнения работы
1.
a. Исследовать характеристики трех инерционных звеньев с передаточной функцией Wi(p)=Ki/(Tip+1). Параметры Ki и Ti звеньев взять из таблицы 1.
b. Исследовать характеристики трех интегрирующих звеньев с передаточной функцией. Параметры Ki звеньев взять из таблицы 1.
c. Исследовать характеристики трех колебательных звеньев (1, 2, 3) с передаточной функцией Wi(p)=Ki/(Ti2p2+2ξiTip+1). Параметры Ki, Ti и ξiзвеньев взять из таблицы 2.
2. Для каждого из перечисленных в пункте на дисплее ПЭВМ получить совмещенных кривые АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, переходной и импульсной функций.
3. Сделать вывод о влиянии параметров звеньев на поведение частотных и временных характеристик.
4. Оформить отчет о проделанной лабораторной работе и защитить его.
Таблица №1
Параметры инерционных звеньев (Ki и Ti), параметры интегрирующих звеньев (Ki)
Вариант № | Звено 1 | Звено 2 | Звено 3 | |||
K1 | T1, [мс] | K2 | T2, [мс] | K3 | T3, [мс] | |
Параметры колебательных звеньев (для всех звеньев K=10)
Таблица №2
Параметры колебательных звеньев
Вар. | Звено 1 | Звено 2 | Звено 3 | |||
№ | T1, [мс] | ξ1 | T2, [мс] | ξ2 | T3, [мс] | ξ3 |
0.1 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.3 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.5 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.6 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.1 | 0.4 | 0.8 | 0.4 | 0.4 | ||
0.2 | 0.4 | 1.6 | 0.4 | 0.4 | ||
0.3 | 0.4 | 2.4 | 0.4 | 0.4 | ||
0.4 | 0.4 | 2.6 | 0.4 | 0.4 | ||
0.5 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.6 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.1 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.3 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.5 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
0.6 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |