Всего на сайте:
236 тыс. 713 статей

Главная | Механика

Лекция 1.3 Математическое моделирование системы управления на основе преобразования Лапласа. Структурная схема системы управления.  Просмотрен 254

  1. Примечание. Основные свойства преобразования Лапласа используемые в дисциплине: 1..
  2. Передаточная функция
  3. Простейшие соединения динамических звеньев и их передаточные функции.
  4. Процедура получения структурной схемы
  5. Частотная характеристика связана со спектральном представлением процесса.
  6. Существенно, что нижний предел в интеграле обратного преобразования Фурье должен быть равным бесконечности.
  7. Частотная характеристика (частотная передаточная функция)
  8. Разность фазовых спектров при одинаковой частоте называют фазовой частотной характеристикой ( ФЧХ).
  9. Лекция 1.5. Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ).
  10. Отрезки оси частот, крайние значения которых отличаются в 10 раз, называются декадами.
  11. Асимптотическое свойство ЛАЧХ
  12. Построение ЛАЧХ сводятся к определенной последовательности действий. Рассмотрим ее.

Для придания задачам анализа и проектирования систем физической осмысленности и наглядности применяютмодели динамики в виде структурной схемы. Основой получения ее является переход от аргумента времени к комплексному аргументу преобразования Лапласа .

Данный переход осуществляется с помощью интегрального преобразования вида:

,

где

оригинал (функция времени)

изображение (функция комплексной переменной)

символ (сокращенное обозначение) преобразования Лапласа;

символ обратного преобразования Лапласа

Применение такого преобразования позволяет отобразить связь между переменными системы в области времени, выражаемую дифференциальным уравнением, - в алгебраическую зависимость между ними, что делает инструмент исследования динамики более гибким и удобным (алгебраические операции менее трудоемкими, чем операции в области времени).

Предыдущая статья:Характеристики динамики системы в области времени (переходная и импульсно-переходная функции). Следующая статья:Примечание. Основные свойства преобразования Лапласа используемые в дисциплине: 1..
page speed (0.02 sec, direct)