Всего на сайте:
210 тыс. 306 статей

Главная | Механика

Регуляторы непрерывного действия (пропорциональный, пропорционально- интегральный), их динамические характеристики и основные свойства.  Просмотрен 1794

Регуляторы непрерывного действия имеют непрерывную ф-цию регулирующего воздействия во времени. Все регуляторы прерывают процесс регулирования, если параметр регулирования достигает заданного значения. Характерно что регулируемое воздействие в данной системе изменении плавно (по непрерывному закону) в течении всего интервала регулирования. Здесь отсутствует релейное изменение в каждое время соответствует одно значение воздействия такой регулятор непрерывного действия. Регуляторы непрерывного действия делятся на пропорциональные, интегральные и пропорционально-интегральные. Пи – регулятор это такой регулятор у которого регулирующие воздействия на объект прямо-пропорционально ошибки регулирования. Другими словами Пи – регулятора величина перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению параметра регулированию. Из этого следует что по пропорциональному закону т.е. каждое значение регулирования соответствует положение регулирующего органа и определённая величина регулирующего воздействия. В итоге между регулирующим воздействием и отклонением регулируемой величины существует жесткая зависимость как в статическом так и динамическом режимах. В пропорциональных регуляторах величина перемещения регулирующего органа отклонение параметра регулятора может быть установлена заранее настройкой регулятора. Диапазон этой настройки в пределах которого изменения параметра регулирования вызывает перемещение регулирующего органа из одного крайнего положения в другое, называют приделом пропорциональности регулятора. Все Пи – регуляторы статические. Каждому значению параметра регулирования соответствует единственная, определённое положение регулирующего органа. Различным установившемся значениям возмущающим воздействий на объекте различные установившиеся значения параметры регулирования. Пи- регулятор обладает статизмом и чтобы его исключить конструируют непропорциональные. Рассмотрим динамические характеристики Пи – регулятора. Придаточная ф-ция для идеального без инерционного регулятора имеет вид W(p)=Kp. Пи- регулятор состоит из пропорциональной интегральной частей. Действие такого регулятора можно рассматривать как совместное действие статического, астотического регуляторов, т.е. регулирующее воздействие. Пи – регулятор пропорционально отклонению параметра регулирования и его интеграл происходит как бы в два этапа: сначала пропорциональное составляющее оперативно приближает параметр Ku и к заданному значению и уменьшает основную часть ошибки до остаточной статической ошибки, а затем интегральная составляющая производит до регулирования, до полного возврата выходного параметра заданного значения. Чтобы исключить перерегулирование, интегральную составляющую специально делают медленно - действующей. Это обеспечивается установкой в регуляторе времени изодрома Tu. Наличие пропорциональной составляющей в регуляторе обеспечивает быструю реакцию на появление ошибки регулирования, т.е. высокая быстродействие, а интегральная составляющая обеспечивает высокую точность. в целом Пи – регулятор дает высокую точность регулирования за счет изодрома, а сам регулятор называется изодромным.

Динамические характеристики П – регулятора . где- r wsp:rsidR="00000000"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></wx:sect></w:body></w:wordDocument>"> – коэффициент передачи интегральной части регулятора. При бесконечном увеличении постоянной времени Tu. Пи – регулятор превращается в P – регулятор, потому что вклад интегральной части будет стремится к 0. P – регулятор позволяет устойчиво и без статической ошибки регулировать работу большого числа промышленных объектов с высоким качеством регулирования. Ограничение сложность конструкции, что повышает стоимость и усложняет техническое обслуживание.


 

Предыдущая статья:Законы регулирования. Следующая статья:Влияния законов регулирования на качество переходных процессов в АСР.
page speed (0.1076 sec, direct)