Всего на сайте:
183 тыс. 477 статей

Главная | Механика

Регулирование по отклонению,по возмущению и комбинированные системы  Просмотрен 5707

  1. Понятие о статических, астатических и неустойчивых объектах, их основные свойства ( емкость, самовыравнивание, время запаздывания)
  2. Понятие об устойчивости САР.
  3. Качество переходных процессов в САР и его критерии.
  4. Влияние динамических свойств объекта и автоматического регулятора на качество регулирования.
  5. Понятие о многоконтурных САР.
  6. Законы регулирования.
  7. Регуляторы непрерывного действия (пропорциональный, пропорционально- интегральный), их динамические характеристики и основные свойства.
  8. Влияния законов регулирования на качество переходных процессов в АСР.
  9. Регуляторы дискретного действия (позиционные, импульсные), принцип действия, основные свойства, область применения.
  10. Регуляторы прямого действия.
  11. ГИПС. Фарфоровые вкладки из стандартных заготовок
  12. Факторы, влияющие на сердечный выброс

Основные понятия и определения

Элемент-это конструктивно обусловленная часть системы выполняющие определенные целевые функции

Воздействующие переменные-физическая величина изменение которой влияет на поведение элемента или системы

Входная переменная- воздействие,изменение которого является причиной изменений в элементе или системе

Входные и выходные величины не разрывно связаны математической моделью процесса

Вход и выход- точка измерения входной выходной величины

Возмущающие воздействия- независимая переменныя изменение которой может влиять на входную переменную.Возмущение может быть внешним и внутренним

Алгоритм функционирования-совокупность предписаний ведущих к правильному выполнению процесса в элементе или системе

Алгоритм управления-совокупность предписаний определяющий характер воздействия из вне на управляемый объект с целью выполнения алгоритмов функционирования

Алгоритм-словесное,графическое,аналитическое описание заданного процесса и условий ее выполнения

Управляющее воздействие-изменение физ.величины,приводящие к достижению заданного режима в объекте

Режим-определенное,обычно заданное сочетание параметров работы или течение технического процесса

Управляющее устройство(регулятор)-ручное или автоматическое устройство,осуществляющие управляющим воздействием в соответствии с алгоритмом управления.Без участия человека-автоматич.регулятор

Объект управления-машина,аппарат,устройство тех. Процесс т.е.динамическая система нуждающаяся в целенаправленном воздействии из вне

 

 

Регулирование по отклонению,по возмущению и комбинированные системы

Принцип регулирования по возмущению.Если по фактом,вызывающим отклонение регулируемой величины от требуемого значения понимается какое-либо возмущающее воздействие,то ему соответствует принцип регулирования по возмущению,если же этим фактором явл.изменение требуемого значения,то принцип регулирования по заданному возмущению.

Система автоматического регулирования по возмущению является разомкнутой САР.В ней процесс регулирования не зависит от результатов и наблюдается только прямое воздействие.Достоинства:позволяют полностью компенсировать возмущающиеся воздействия.Недостатки:они устраняют влияние лишь основных возмущающих воздействий по которым созданы компенсационные каналы;применение принципа регулирования по возмущению ограничено объектами хар-ки которых известны.

Принцип регулирования по отклонению:В системах с принципом регулирования по отклонению уменьшаются отклонения,возникающие и при изменении параметров элементов системы,то замкнутые системы будут менее чувствительны к изменениям параметров ее элементов по сравнению с разомкнутыми системами,где отклонения вызываемые изменениями параметров их элементов не компенсируются.В системах с принципом регулирования по отклонению регулирующие воздействия получаются в результате преобразования сигнала отклонения,а не самого фактора вызывавшего отклонения,поэтому оно не может оказывать на объект обратное влияние без запаздывания по сравнению с возмущающим воздействием.Достоинства:уменьшают отклонения регулируемой величины от требуемого значения независимо от того какими факторами оо вызвано .Недостатки:в простых одноконтурных системах нельзя достичь абсолютной инвариантности,в системах возникает проблема устойчивости.

Принцип комбинированных систем:Сочетают принципы регулирования по отклонению и по возмущению.В этих системах принцип регулирования по отклонению реализуется с помощью главной обратной связи ,а принцип регулирования по возмущению с помощью компенсационных связей.В этих системах компенсационная связь по основному возмущению устраняет составляющую ошибку,вызываемую этим возмущением,а в результате действия обратной связи уменьшаются ошибки вызываемые второстепенными возмущающимися воздействиями по которым нет компенсационных связей.Достоинства:в комбинированных системах с помощью комбинированных связей возможнодостижения полной компинсацией ошибок вызываемых основными возмущающимися воздействиями;при нарушении условий компенсаций возмущающего воздействия возникающая ошибка уменьшается с замкнутой системой ,т.е. комбинированные системы менее чувствительны к изменениям параметров разомкнутых каналов


Предыдущая статья:Глаголы борьбы Следующая статья:Понятие о статических, астатических и неустойчивых объектах, их основные свойства ( емкость, самовыравнивание, время запаздывания)
page speed (0.0118 sec, direct)